Poeta, ensayista, docente, traductora, compositora, intelectual y crítica literaria, integrante de la Generación del 45, también conocida como Generación Crítica. Junto con Emir Rodríguez Monegal fundó la revista Número, que nucleó a las principales figuras de su movimiento. En 1948 comenzó a colaborar en el semanario Marcha. Ambas publicaciones fueron las más influyentes de la Generación del 45.

Se desempeñó como profesora de literatura en enseñanza secundaria desde 1952 hasta el golpe de Estado en 1973. Luego de la restauración democrática, en 1985 obtuvo la Cátedra de Literatura Uruguaya en la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación de la Universidad de la República.

En su producción literaria destacan su primera obra poética La suplicante (1945), Cielo cielo (1947), Paraíso perdido (1949), Por aire sucio (1951), Nocturnos (1955), Poemas de amor (1957), Pobre mundo (1966) y No (1980). La crítica coincide en señalar que Idea construyó, con un lenguaje sencillo y sin ornamentos, una poesía desgarradora, pesimista y escéptica sobre la soledad, la angustia, la ausencia del otro y la muerte.

Por su compromiso y convicciones éticas, rechazó entrevistas sobre su obra. Rompió su silencio en 1998 al participar en el documental Idea, dirigido por Mario Jacob. Renunció a premios oficiales por ser incompatibles con sus principios, abandonó su labor en Marcha cuando Carlos Quijano censuró uno de sus poemas y desestimó la beca Guggenheim por ser contraria a su ideología revolucionaria.

Fue una intelectual comprometida con su tiempo. Su compromiso con la Revolución cubana, su afinidad con el existencialismo y su posición crítica frente a la política internacional se reflejaron en sus versos. Como compositora, escribió canciones emblemáticas de la música popular uruguaya: «A una paloma» (Daniel Viglietti), «La canción y el poema» (Alfredo Zitarrosa), «Ya me voy pa' la guerrilla» y «Los orientales» (Los Olimareños). Falleció a los 88 años; su despedida se realizó en el Paraninfo de la Universidad de la República.